Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.
Robotique flexible
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Par: Guy Pujolle , Nicolas Chaillet , Henri Maitre , Bernard Dubuisson , Hisham Abou-Kandil , Jean-Charles Pomerol , Stéphane Regnier .
Par: Guy Pujolle , Nicolas Chaillet , Henri Maitre , Bernard Dubuisson , Hisham Abou-Kandil , Jean-Charles Pomerol , Stéphane Regnier .
130,00EUR
Catégories:
TECHNIQUES ET SCIENCES APPLIQUÉES [auto].
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l...
| Disponibilité: | Disponible |
|---|---|
| Format: | PDF | 392 Pages |
| Date de publication: | 2013-07-12 |
| Éditeur: | Hermes Science Publications |
| Langue: | Français |
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