Les paliers hydrodynamiques permettent aux différentes pièces des dispositifs mécaniques de se mouvoir facilement tout en assurant une fiabilité qui écarte tout risque de rupture ou d'usure prématurée. Lorsque les conditions de fonctionnement sont sévères (charges élevées ou variant rapidement, grande fréquence de rotation) il devient difficile d'atteindre ce double objectif sans l'aide de modèles numériques de prédiction performants. Les paliers hydrodynamiques apporte les éléments nécessaires à la réalisation et à la validation de ces outils. Ce volume présente les lois rhéologiques du lubrifiant, les équations de la lubrification hydrodynamique, élastohydrodynamique et mixte ainsi que les modèles de résolution de ces équations par différences finies, volumes finis et éléments finis. Les algorithmes sont décrits en détail et chaque partie est abondamment illustrée.